游戏中有许多基于原作剧情设计的经典冒险任务，例如在谢尔兹镇接取的莉香可比大冒险，玩家需在餐馆旁找到小女孩莉香，接受其委托后，在隔壁摊位调查获取金枪鱼，随后前往海军基地找到可比并交付饭团，最终需要击败名为希路麦波的金发小哥方能完成任务。类似的需要特定伙伴才能触发的剧情任务还包括神之岛的冒险，该任务要求玩家必须拥有索隆等关联人物，才能顺利触发并解锁相应的剧情图鉴。
部分热门冒险任务融入了特殊的主题与剧情，例如恐怖奇谈墓地惊魂任务，玩家需要在恐怖之船外围找到灵异新闻记者，在其指引下进入墓地触发剧情并完成战斗，胜利后再次与记者对话即可完结此惊悚主题的探索。这类任务通常与游戏内的区域探索度紧密相关，完成它们不仅是推进剧情的关键，也是获取探索点数、见利钱袋及鸡蛋等奖励的重要途径。
除了战斗与寻物，游戏中还存在考验玩家知识储备的问答型冒险任务。探险知识考查任务即为一例，玩家需要回答由博学探险家问题，内容多与海贼王原作设定相关，例如回答小花园被称为小花园的原因是生物很大，正确回答全部问题后即可视为任务完成。
一些冒险任务的解锁和完成具备一定条件与探索性。例如空岛探索冒险的准备任务，需要玩家找到名为梦想冒险的少年NPC进行对话，随后游戏会自动播放过场动画，将玩家引导至威霸技师所在的场景，对话完毕后任务方告完成。许多区域探索任务也属于冒险任务的一环，引导玩家熟悉地图并解锁全部隐藏要素。
游戏的冒险任务形式多样，不仅限于主线或支线剧情。例如限时活动东海冒险就采用了投掷骰子走格子的形式，玩家消耗特定道具投掷骰子，根据停留格子触发不同事件并获得奖励，依次完成多张地图的冒险还可获取额外宝箱。如厨师的心愿这类需要玩家收集并提交特定食材配方的任务，也构成了游戏中趣味性冒险体验的一部分。
