有效指挥步兵的核心在于根据玩家的资源投入和发展阶段，科学选择并培养具备高坦度、强大生存能力与团队辅助功能的将领。步兵以其出色的防御和生命值，在正面承受伤害和据点防守中扮演着不可替代的角色，因此将领的选择直接决定了步兵军团的实战效能。
对于资源有限的玩家，紫色品质的孙武是必须优先培养的步兵统帅。他被认为是紫色将领中最强的存在，其主动技能能对范围内多个目标造成伤害并回复怒气，技能机制十分优秀。孙武在野战和驻防方面表现都很出色，其被动技能可以减少所受伤害并提升步兵生命值，这种攻守兼备的特性使其在游戏前期就能提供可靠的战斗力，觉醒后能力更有大幅提升。
当玩家具备一定投入能力时，橙色品质的步兵将领将成为中期发展的中流砥柱。理查一世以其极高的单将强度著称，兼具卓越的坦度和强大的辅助能力。查理马特则是历经版本考验的步兵猛将，能够提供步兵所需的属性并弥补其短板。这两者组成的双查组合在战场上极为坚韧。李成桂作为强力的橙色步兵英雄，其输出能力也不容忽视。后期游戏进程，还会出现如威廉·华莱士等新一代步兵将领，为阵容带来新的选择。
将领的培养是一个长期过程，重点在于技能升级和觉醒。玩家应优先将经验书分配给主力步兵统帅，将其等级提升以解锁全部天赋。对于平民玩家而言，除了常规获取途径，远征商店中的埃塞尔弗莱迪是一个重要的橙色将领替代选择，可以通过积累远征币逐步获取。在阵容搭配上，通常采用主将承伤、副将辅助或输出的思路，例如将理查一世与具有治疗或减伤技能的副将搭配，能极大提升队伍的持续作战能力。
步兵将领的主要职责是驻防城市和参与正面集结作战。在防守时，利用孙武等将领的驻防天赋和技能可以增强城防。在进攻时，步兵军团应作为先锋吸收伤害，为后排的弓兵或骑兵创造输出环境。指挥官需要根据敌方的兵种构成灵活调整出击策略，例如当对方步兵为主力时，己方步兵应侧重防御与消耗。充分理解并发挥步兵将领的防御与团队增益特性，是使其在大小规模战斗中均能有效发挥指挥作用的关键。
